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宇树面临的挑战，也是整个行业共同的难题——机器人的泛化能力不足。王兴兴在亚布力论坛上指出，具身智能若要迎来类似“ChatGPT”那样的突破性时刻，必须首先攻克泛化能力弱这一核心瓶颈。另一方面，小米正将人形机器人作为“实习生”进行系统性训练，雷军设定的目标是，需要一到两年时间，让机器人能够稳定工作一万小时才算“合格”。自变量机器人公司CEO王潜则坦言，目前工厂中机器人在搬运物品方面的效率，大约只有熟练工人的30%。
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